随着2021中国智博会的举行,人机一体化智能系统、智能科技、工业互联网在展会上的大放异彩,证实了中国在工业制造,尤其是工业人机一体化智能系统上的发展越来越规模化。而中国也将逐步从全球第一制造大国进步到第一人机一体化智能系统大国,以工业机器人为标志的人机一体化智能系统在各行业的应用越来越广泛。
工业机器人在工业制造中的应用主要能分为机械加工应用,约占整个行业应用量的2%;机器人喷涂应用,约占4%;机器人焊接应用,约占29%;机器人装配应用,约占10%;最多则是机器人搬运应用,约占38%。
由于市面上有许多自动化设备能胜任机械加工的任务,所以机械加工机器人的应用量并不高,只占了2%。机械加工机器人主要是做应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
装配机器人主要是做零部件的安装、拆卸以及修复等工作,由于近年来机器人传感器技术的快速的提升,导致机器人应用越来越多样化,直接引发机器人装配应用比例的下滑。
在汽车行业应用中,机器人焊接应用主要使用的有点焊、弧焊。而且近年来,弧焊机器人发展势头十分迅猛,许多加工车间都逐步引入了焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。
机器人搬运已经是机器人应用最大的领域,几乎占了工业机器人整体应用的4成左右。是当之无愧的第一大应用。许多自动化生产线需要用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场占有率一直呈增长态势。
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